高速公路ETC車道車型識別技術

一、項目簡介

基於激光雷達的車型自動識別系統利用三維激光測距雷達和雙目攝像機，並結合計算機圖像處理🆒、模式識別相關技術🦵🏿，不僅能還原出車輛的真實三維輪廓，從而對車輛的車輪尺寸、車輪數量、軸距、車長↙️🔭、車高🦏🧜🏻‍♂️、車底盤高、車外輪廓🍞、車窗信息等特征進行提取，而且還能通過它來實現分割車輛目標♢💇‍♀️，成功實現了對高速公路道口車輛的自動識別。

二🏄、技術創新點

1.安裝方便🍚🫰🏼：整套系統安置在金屬控製櫃中，系統安裝、移動方便，幾乎無需土建🎅🏻、埋線等工作；

2.高度集成：采用嵌入式系統🔔，將數據采集、過濾🗡🧘🏽、處理、通訊等集成在嵌入式主板中，系統運行穩定✦、可靠；

3.低成本：一套產品可實現左右雙車道同時識別，互不影響，大大降低了客戶運營成本；

4.自動分車🍓：系統無需借助其他設備，自動對通過前後車輛進行分車🖕；

5.快速響應：可快速對通過車輛進行識別，系統識別時間💆🏿‍♀️；

6.高識別率：正常車道的客貨分離識別率🧛‍♂️🧑‍🎨，正常車道的客車分類識別率，正常車道的總識別率；

7.抗幹擾性強🏋️‍♀️：全天候運行👫🏼，不受環境、車輛顏色影響，激光雷達集合相關濾波算法可有效過濾外界幹擾👩🏻‍🚀；

8.接口豐富👨🏼‍🚒：提供了串口、網口等多個接口，可與自動發卡機⭕️、收費系統實現數據傳輸。

三、專利發明

基於激光雷達的車型自動識別裝置發明專利🧑‍🌾：201220661416.4

四、應用領域

該產品主要用於高速公路道口收費系統中，可大大降低人員工作強度🛀🏿；配合自動發卡機🥎🟢，可實現入口全自動發卡。該系統結構簡單💆‍♀️，無車載輔助設備🏥，極大的簡化了自動收費的設備要求，能有效防止套牌🙎🏿、車載電子標簽套換等引起的作弊現象，使高效🤛🏿、高精度🌰、低成本的高速公路自動收費系統成為可能。