一、項目介紹：
本項目將時間敏感技術（time sensitive networking, TSN）引入自動駕駛，對車內通信資源進行合理的調度和資源分配。通過研究基於TSN技術的時間同步、資源分配與調度👨🏻🔧👇，以及這些技術在自動駕駛方面的應用。基於自動駕駛真實場景與應用平臺，設計了關鍵性業務的高可靠🦎🤙🏿、低時延、確定性的傳輸和接收方案，搭建軟硬件聯合平臺實現確定性業務傳輸功能，並大大降低了硬件資源消耗。
本項目主要解決高級別如L4、L5級別的自動駕駛應用場景下🥩，自動駕駛汽車通信設備之間的信息交互還面臨著的如：（1）車身不同傳感器采集的信息需要在相同時間軸下進行信息融合；（2）關鍵信息（如製動、方向控製等）需要低時延、高可靠的傳輸🧘🏻♂️；（3）自動駕駛產生的新型業務數據需要與傳統業務數據共同調度且滿足不同應用的通信質量需求等問題。
二、技術創新點：
1.在已有標準以及團隊前期研究的基礎上，設計低成本、高可靠的TSN方案，有效解決協議資源開銷大、靈活性弱、無法有效應用於車載網絡的問題。
2.從實時性、可靠性的角度👷🏿，實現軟件定義汽車，為L3以及更高級別自動駕駛的信息傳輸提供軟件保障。
3.基於TSN研究方案的芯片設計🦸🏻，將大大降低硬件資源消耗，並提供高精度確定性車內通信。
三、關鍵技術難點：
高級別如L4💆🏻♀️、L5級別的自動駕駛應用場景下🥑，自動駕駛汽車通信設備之間的信息交互還面臨著諸多問題：
1.車身不同傳感器采集的信息需要在相同時間軸下進行信息融合；
2.關鍵信息（如製動🚴🏼♀️、方向控製等）需要低時延、高可靠的傳輸；
3.自動駕駛產生的新型業務數據需要與傳統業務數據共同調度且滿足不同應用的通信質量需求。
4.目前的TSN技術相關研究多集中在工業互聯網方面🦶，由於自動駕駛與工業互聯網在網絡拓撲🌽、通信節點、性能需求、應用場景等方面的特性均有不同，自動駕駛中的TSN技術開發仍有諸多問題需要解決。
四、專利情況🤵🏽：
1.基於社交網絡關系的D2D播放內容分發方法;ZL202010367538.1;
2.一種通信方法;ZL201910084535.4;
3.一種大規模MIMO多用戶系統的信道反饋方法;ZL202110828442.5;
4.基於FPGA實現網絡節點時間同步的方法;ZL202210485552.0;
5.基於域名路由器的分布式混合域名系統及方法;ZL201810367823.6;
6.一種基於發送探測包的自適應性路徑信息的收集方法;ZL201810388873.2。
五、應用領域：
該技術基於TSN🧚🏼♂️、FPGA、C，具有可擴展性和普適性🤫，可廣泛應用於工業互聯網、航空航天、智能船舶等行業🥣。
聯系部門👩🏽🍳：意昂娱乐
聯系人👳🏿♂️：吳光生/馬巍
電話：38283308/50193210
電子郵件🤾♀️🐫：gswu@shmtu.edu.cn